百家讲坛:智能机器人发展现状和趋势——肖继忠教授

发布时间: 2015-05-22  浏览次数: 200

Oversea Scholar Talk:

State-of-the-art of Intelligent Robotics and Its Development Trends

 

 Date :June 8th

 Begins: 3:00 PM    The lecture hall  on 2nd floor in Building NO.6

 

Dr.Jizhong Xiao will hold a seminar on state-of-the-art of intelligent  robotics and its development trends in 3:00pm June 8, the lecture hall  on 2nd floor in Building NO.6.

The  field of intelligent robotics has expanded tremendously from its early  focus on industrial manipulators to today’s very diverse areas such as  distributed robotics, autonomous navigation, and intelligent multi-robot  systems. This talk will cover some important topics in an easy to  understand way for general publics. First, the talk will briefly  introduce the history and applications of robotics --- what is the  definition of robots and what can they do for human beings? Second, the  talk will present the state-of-the-art of intelligent robotics and show  videos of some representative robots that improved the human life. The  talk will also briefly introduce the trends in robotics research and  applications. Finally, the presentation will highlight some of the  research projects conducted at the CCNY Robotics Lab including:  development of novel wall-climbing robots (City-Climber), autonomous  navigation and 3D SLAM (simultaneous localization and mapping) of micro  aerial vehicles (City-Flyer MAVs), human-centric assistive navigation to  help blind people, etc.


智能机器人发展现状和趋势

201568日下午300,来自纽约城市大学城市学院(CCNY)电机工程系的肖继忠教授将在六号楼2楼报告厅将举办一个关于智能机器人发展现状和趋势的讲座。

智能机器人领域已经从早期专注于工业机器人发展到现在的非常多元化的领域,如分布式机器人,自主导航和智能多机器人系统。肖继忠教授的讲 座将涵盖一些重要议题,并以深入浅出的方式传递给大家。第一,讲座将简介机器人技术的发展历史及其应用,包括何谓机器人,他们可以为人类做些什么?第二, 演讲将介绍最新的智能机器人,结合视频向大家展示一些具有代表性,并改善了人们生活的机器人。讲座还将简要介绍机器人技术研究的发展趋势及其应用。最后,肖继忠教授还将重点介绍CCNY机器人技术实验室进行的研究项目,包括:新型爬墙机器人的发展(City-Climber),自主导航和三维SLAMsimultaneous localization and mapping)微型飞行器(City-Flyer MAVs),用于帮助盲人的以人为本的辅助导航,等等。


Dr. Jizhong Xiao

Professor in Electrical Engineering at CUNY City College

Professor in Computer Science at CUNY Graduate Center

Director of CCNY Robotics Lab, Department of Electrical Engineering

The City College, City University of New York (CCNY/CUNY City College)


肖继忠教授2002年毕业于密西根洲立大学,获得博士学位。同年受聘于纽约城市大学城市学院(CCNY)电机工程系,目前任职为终身教授,并担任纽约城市大学研究生院工程学专业和计算机科学专业的博士生导师。他独立创建了纽约城市大学机器人学实验室,担任感知机器人和智能仪器研究中心主任。肖继忠教授先后荣获美国国家科学基金会杰出青年事业奖、德国洪堡基金资深学者科研资助奖、纽约城市大学城市学院最佳指导教师奖,连续10年荣获纽约城市大学科研成就奖,是2007年国际机器人与自动化协会杰出青年奖3位决赛候选人之一。在国内任中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室特聘研究员,博士生导师,中国科学院海外评审专家。肖继忠教授是国际智能机器人与自动化领域的杰出学者,长期在机器人感知、控制和导航领域从事最前沿课题的理论及其应用研究。领导的智能机器人研究方向是纽约城市大学电气工程系最活跃、获得科研资助最多的研究领域之一。作为课题负责人,获得科研项目资助总金额超过三百七十万美元,IEEE汇刊等国际核心期刊和主要学术会议上发表论文一百四十余篇,多次获得最佳论文/最佳录像奖。肖继忠教授是国际电子与电器工程学会高级会员,中国旅美科技协会总会副会长(学术交流), 20132014年度大纽约分会会长,现任大纽约分会理事会主席(2015~)。多次担任美国国家科学基金会和美国国防部等机构的科研项目评审专家。担任许多大型国际会议的组织委员会/技术委员会委员,财政主席,展览主席。受邀担任各种国际期刊和会议的审稿人,客座编委等。肖继忠教授也是美国英伦伯特机器人技术公司(InnovBot LLC)创办人,技术总监。近年来,他获得美国国家科学基金会小企业创新研究基金的资助,致力于把爬壁机器人技术转化为实际产品,应用于基础设施(建筑物,大坝,隧道,道路,桥梁,冷却塔等)的无损检测,高层楼宇玻璃幕墙的清洗等领域。

纽约城市大学是纽约州的两个公立大学系统 (City University of New York/CUNY and State University of New York/SUNY)之一, 拥有二十三个学院全部位于纽约市内,现有480,000各类学生, 以培养出十三位诺贝尔奖获得者而闻名于世 (其中十位出自于城市学院)。城市学院(The City College of New York/CUNY City College)创立于1847年,是纽约城市大学的旗舰学院,以培养出十位诺贝尔奖获得者而闻名于世。其他杰出校友还包括英特尔公司创办人Andrew Grove,互联网之父Robert Kahn,首位黑人国务卿Colin L. Powell等。城市学院现有各类在籍本科到博士学位学生16,000人,城市学院的工程学院(Grove School of Engineering)是纽约城市大学系统皇冠上的明珠,是唯一工程学博士点所在地。