近日，上海建桥学院信息技术学院计算机科学与技术专业2025届本科毕业生苏雨蒙，以第一作者在SCIE收录期刊《Developments in the Built Environment》发表论文《A real-time segmentation and automated quantification method for structural surface cracks based on mobile robots》，指导教师为展召敏、毕卓。该刊在2026年新锐分区中位列工程技术大类1区Top，我校为论文第一完成单位。这是我校本科生首次以第一作者身份在SCI一区Top期刊发表论文。
本次发表论文首页
该研究面向智能自主与感知系统方向，聚焦结构表面裂缝实时识别与自动量化，获国家级大学生创新创业训练计划项目（202512799021）资助。本科生以一作发表SCI一区Top论文，对创新设计、实验验证、学术写作和持续攻关能力要求极高，在国内重点高校中已属难得，民办高校中更为少见。该成果既是苏雨蒙长期科研积累的体现，也是学校与信息技术学院打通专业教学、学科竞赛、科研项目、毕业设计全链条，扎实推进创新人才培养的重要成效。
苏雨蒙开展科研实践
一、毕设拓新：立足工程需求，打磨技术方案
该成果的研究基础，来自苏雨蒙本科毕业设计《结构表面裂缝的数字图像法识别及边缘设备部署研究》。毕业设计聚焦桥梁、隧道等结构健康监测场景，研究如何利用数字图像识别裂缝，并将深度学习模型部署到计算资源有限的边缘设备上。后续研究在此基础上，进一步将实时分割、裂缝量化与移动平台测试相结合。
校优秀毕业论文证书
在导师指导下，苏雨蒙围绕裂缝数据库整合、识别模型部署、裂缝几何参数计算及移动平台测试等环节持续推进研究。论文基于YOLOv8-seg构建实时裂缝分割方案，在NVIDIA Jetson Orin NX上采用ONNX-TensorRT加速和多线程调度，使推理速度较未优化部署方案提升28%。相关优化使算法能够在计算资源有限的边缘设备上运行，为集成到工程现场的机器人平台提供了条件。
在“识别裂缝”之外，研究还尝试回答“裂缝有多长、多宽”。论文提出基于无向图拓扑分析的裂缝骨架修剪方法，并结合K近邻、奇异值分解和局部轮廓提取开展宽度测量，将图像中的裂缝掩模转化为可分析的尺寸信息。团队构建面向工程实景的桥梁裂缝数据集 SZCrack，并在自研轮式机器人、旋翼无人机平台完成验证测试。
从毕业设计到论文发表，研究始终紧扣工程现场需求，将裂缝识别、几何量化与移动平台测试相结合，为基础设施智能化、自动化巡检提供了可参考的技术路径。论文DOI为10.1016/j.dibe.2026.101073。
论文方法总体技术路线
二、科研启蒙：课堂筑基，开启科创之路
苏雨蒙的科研起点源于专业课学习。大二在展召敏老师《单片机原理与接口技术》课程学习中萌生兴趣，在掌握51单片机基础上自主进阶学习STM32。经展老师引荐，他加入学院电子爱好者社团，参与全国大学生电子设计竞赛，完成理论到工程实践的初步转化。
《单片机原理与接口技术》课程作业
全国大学生电子设计竞赛作品（图左）及获奖证书（图右）
在展召敏、毕卓、戴智明等老师指导下，苏雨蒙先后参与中国国际大学生创新大赛、“挑战杯”等高水平赛事。在竞赛与项目历练中，他逐步锚定研究方向，参与协同感知实验室共建。各类竞赛锤炼了他发现、分析与解决问题的能力，实验室平台则为他持续开展工程实践、深耕科研提供设备、项目与团队支撑。
中国国际大学生创新大赛上海赛区金奖
科研攻关没有捷径。大二下学期，苏雨蒙在展召敏老师指导下启动首篇中文核心论文撰写，从构思到反复修改再到见刊历时16个月；大三，他耗时10个月完成第一篇英文论文，在翻译打磨、反复返修中，逐步熟悉研究设想、实验验证、论文写作的完整过程。
第一篇中文论文（图左）与第一篇英文论文（图右）
随着研究深入，苏雨蒙还参与同济大学结构性能演化与控制实验室合作研究。目前，他累计参与发表SCI论文6篇，斩获中国国际大学生创新大赛全国铜奖等多项竞赛荣誉。科研与竞赛相辅相成，依托真实工程问题互相促进，支撑他持续迭代积累。
中国国际大学生创新大赛参赛作品
部分合作论文首页
部分竞赛获奖证书
三、平台赋能：实验室贯通式育人的实践探索
信息技术学院协同感知实验室立足创新实践能力培养，构建“课程打基础、竞赛练能力、科研促深化、毕业设计见成果”的贯通式培养模式，苏雨蒙的成长轨迹正是该模式的典型缩影：始于单片机课程启蒙，依托社团、竞赛积累工程经验，再借助科研项目、实验室平台、毕业设计持续深耕。导师分层分段指导，实验室配套设备、项目与合作资源，助力学生把书本知识转化为工程实践、凝练为学术成果。
部分轮式机器人、无人机与感知设备（协同感知实验室作品）
协同感知实验室搭建起课堂学习和工程现场之间的桥梁。研究期间，苏雨蒙先后参与数十次外场试验，赴东海大桥开展无人机桥梁检测、在同济大学防灾减灾实验室开展试验，前往上海地铁16号线临港大道、22号线凌空北路等点位实地踏勘测试。实景测试支撑方案迭代，也让学生切实把握技术落地的现实要求与边界。
学院联动同济大学、上海地铁等校外资源，为学生提供了跨学科研究和工程实践机会。苏雨蒙表示：“只要有想法、肯努力，老师、学院和学校都会尽力给予支持。” 持续完善的实验室条件和开放实践平台，也为更多学生投身科创创造机会。
四、育人回响：科教融汇，厚植应用型创新沃土
一篇高水平论文是阶段性成果，更宝贵的是学生在研究过程中养成的工程思维、科研素养与探索精神。苏雨蒙的成长说明，应用型人才培养不能局限于理论讲授，还要让学生走进项目、直面真实工程难题，在实践、验证、迭代改进中完成从知识接收向创新实践的转变。
协同感知实验室育人成效持续显现：实验室学生累计发表高水平论文近10篇，获批多项专利与软件著作权；已毕业3名学生，分别入职上海申通地铁集团、上海市建筑科学研究院，以及赴澳门科技大学攻读硕士学位。
苏雨蒙的成长故事，是信息技术学院落实科教融汇、实践育人的鲜活案例，也为计算机科学与技术专业打通课程、竞赛、科研、毕业设计链条提供实践样本。下一步，学院将继续依托协同感知实验室与校际、行业合作平台，推动科研资源转化为育人资源、工程问题转化为实践课题，引导学生在解决真实问题中夯实专业功底，锤炼工程创新能力，培育契合产业需求的高素质应用型人才。
